LQRSettings
===========

.. currentmodule:: do_mpc.controller

.. autoclass:: LQRSettings
    :show-inheritance:
    :special-members: __call__, __getitem__



.. currentmodule:: do_mpc.controller.LQRSettings

Methods
-------


 
check\_for\_mandatory\_settings
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

.. autofunction:: check_for_mandatory_settings





 
.. currentmodule:: do_mpc.controller.LQRSettings

Attributes
----------
 

 
n\_horizon
~~~~~~~~~~

.. autoattribute:: do_mpc.controller.LQRSettings.n_horizon
 
t\_step
~~~~~~~

.. autoattribute:: do_mpc.controller.LQRSettings.t_step