Model
=====

.. currentmodule:: do_mpc.model

.. autoclass:: Model
    :show-inheritance:
    :special-members: __call__, __getitem__



.. currentmodule:: do_mpc.model.Model

Methods
-------


 
get\_linear\_system\_matrices
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

.. autofunction:: get_linear_system_matrices
 
set\_alg
~~~~~~~~

.. autofunction:: set_alg
 
set\_expression
~~~~~~~~~~~~~~~

.. autofunction:: set_expression
 
set\_meas
~~~~~~~~~

.. autofunction:: set_meas
 
set\_rhs
~~~~~~~~

.. autofunction:: set_rhs
 
set\_variable
~~~~~~~~~~~~~

.. autofunction:: set_variable
 
setup
~~~~~

.. autofunction:: setup





 
.. currentmodule:: do_mpc.model.Model

Attributes
----------
 

 
aux
~~~

.. autoattribute:: do_mpc.model.Model.aux
 
p
~

.. autoattribute:: do_mpc.model.Model.p
 
tvp
~~~

.. autoattribute:: do_mpc.model.Model.tvp
 
u
~

.. autoattribute:: do_mpc.model.Model.u
 
v
~

.. autoattribute:: do_mpc.model.Model.v
 
w
~

.. autoattribute:: do_mpc.model.Model.w
 
x
~

.. autoattribute:: do_mpc.model.Model.x
 
y
~

.. autoattribute:: do_mpc.model.Model.y
 
z
~

.. autoattribute:: do_mpc.model.Model.z