LinearModel
===========

.. currentmodule:: do_mpc.model

.. autoclass:: LinearModel
    :show-inheritance:
    :special-members: __call__, __getitem__



.. currentmodule:: do_mpc.model.LinearModel

Methods
-------


 
discretize
~~~~~~~~~~

.. autofunction:: discretize
 
get\_linear\_system\_matrices
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

.. autofunction:: get_linear_system_matrices
 
get\_steady\_state
~~~~~~~~~~~~~~~~~~

.. autofunction:: get_steady_state
 
set\_alg
~~~~~~~~

.. autofunction:: set_alg
 
set\_expression
~~~~~~~~~~~~~~~

.. autofunction:: set_expression
 
set\_meas
~~~~~~~~~

.. autofunction:: set_meas
 
set\_rhs
~~~~~~~~

.. autofunction:: set_rhs
 
set\_variable
~~~~~~~~~~~~~

.. autofunction:: set_variable
 
setup
~~~~~

.. autofunction:: setup





 
.. currentmodule:: do_mpc.model.LinearModel

Attributes
----------
 

 
aux
~~~

.. autoattribute:: do_mpc.model.LinearModel.aux
 
p
~

.. autoattribute:: do_mpc.model.LinearModel.p
 
sys\_A
~~~~~~

.. autoattribute:: do_mpc.model.LinearModel.sys_A
 
sys\_B
~~~~~~

.. autoattribute:: do_mpc.model.LinearModel.sys_B
 
sys\_C
~~~~~~

.. autoattribute:: do_mpc.model.LinearModel.sys_C
 
sys\_D
~~~~~~

.. autoattribute:: do_mpc.model.LinearModel.sys_D
 
tvp
~~~

.. autoattribute:: do_mpc.model.LinearModel.tvp
 
u
~

.. autoattribute:: do_mpc.model.LinearModel.u
 
v
~

.. autoattribute:: do_mpc.model.LinearModel.v
 
w
~

.. autoattribute:: do_mpc.model.LinearModel.w
 
x
~

.. autoattribute:: do_mpc.model.LinearModel.x
 
y
~

.. autoattribute:: do_mpc.model.LinearModel.y
 
z
~

.. autoattribute:: do_mpc.model.LinearModel.z